用于當(dāng)前社會(huì)治安、平息群體騷亂暴動(dòng)、區(qū)域作戰(zhàn)、核生化爆破救援、打擊恐怖活動(dòng)和武警警衛(wèi)等多項(xiàng)任務(wù)，集機(jī)動(dòng)、防護(hù)性等特點(diǎn)于一身的大型無(wú)人多功能反恐機(jī)器人。
根據(jù)用戶(hù)要求，可變型為叉車(chē)、鏟車(chē)、推土機(jī)、爪車(chē)等。
能抵御大口徑機(jī)槍及部分小口徑火炮，進(jìn)一步提升鐵路公安機(jī)關(guān)在反恐作戰(zhàn)中的快速反應(yīng)、武裝巡邏控制和現(xiàn)場(chǎng)處置打擊能力，成為公安機(jī)關(guān)的反恐利器。
規(guī)格參數(shù)：
1.機(jī)器人本體
*外形尺寸 長(zhǎng)700 mm*寬500 mm *高200mm
*機(jī)器人重量 約38kg
*機(jī)器人負(fù)載能力 約60kg
*最大速度 0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身 航空級(jí)鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 300mm
越障高度 200mm
*防護(hù)等級(jí) IP65，全天候
電池 可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH
工作時(shí)間 2-10小時(shí)
*行車(chē)攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
*通訊 無(wú)線(xiàn)100m可視距離
有線(xiàn)100m，自動(dòng)放線(xiàn)
2.機(jī)械手臂
*模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線(xiàn)
手爪攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
最大臂展 1.5m
*抓持能力 最大8kg，水平展開(kāi)3kg
手爪配件 可以選配四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
*獨(dú)立自由度 6個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：±90°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng): ?180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)
爪張開(kāi)：0~220mm
3.監(jiān)控云臺(tái)
*模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線(xiàn)
*監(jiān)控?cái)z像機(jī) 1/4" ?Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
*云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 2個(gè)獨(dú)立自由度
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒
云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒
4.標(biāo)準(zhǔn)操控終端
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
*控制箱尺寸 410×300×190mm
控制箱重量 約10kg
*顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶(hù)外清晰
*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
*武器開(kāi)關(guān) 帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開(kāi)火等開(kāi)關(guān)，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池，充滿(mǎn)電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
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